Projekt Radio Marije „Majka milosrđa“ donosi Božju blizinu i nadu utamničenim osobama. Svakoga mjeseca u Italiji Radio Maria prenosi emisiju „Bio sam u zatvoru i vi ste me posjetili“, kojom koordinira vlč. Raffaele Grimaldi, generalni inspektor zatvorskih kapelana Italije. Projekt je prisutan u svim kaznionicama, kojih u Italiji ima više od 230, te je premašio sva očekivanja, o čemu svjedoče zatvorski dušobrižnici:
„Danas sam primio materijal koji nam je, s toliko nježnosti, poslala Obitelj Radio Marije. Hvala vam!
Svojim ste darom, svojom službom i ciljanom velikodušnošću tolikoj našoj braći donijeli Majčinu nježnost kao i svojim posjetom u zatvoru, gestom iznenađujuće ljubavi. Ove ću večeri pjevati „Veliča“ jer nas je, kao Elizabetu u njenoj kući, posjetila Majka Gospodinova.
I mi se pitamo: „Ta otkuda meni da mi dođe majka Gospodina mojega?“ Ali, kao i Marija, i mi ćemo ponizno hvaliti veličinu Gospodinovu, zahvaljujući također vašoj bratskoj službi onima koji su u zatvoru.“
– zatvorski kapelan u gradu Oristano
„Hvala vam na svemu što ste nam poslali. Sve ćemo staviti na raspolaganje našoj „zatvorenoj“ braći kako bi za čitanje imali nešto od čega će rasti, što što će im pomoći da shvate svoje pogreške i nahraniti im duh.
Odlučili smo podijeliti radio-prijamnike na svetoj misi koju će naš biskup slaviti 22. prosinca ovdje u zatvoru. Bit će dar itekako dobrodošao našim zatvorenicama koji su ga toliko dugo čekali. Biskup će darove podijeliti onima koji će prisustvovati svetoj misi. Hvala vam na svemu što ste poslali; sve je to za njih.“
– zatvorski kapelan i časna sestra u gradu Bergamo
„Vjerujem da ljudi koji su sada u zatvoru proživljavaju najteže trenutke u povijesti kaznionica od 1975. godine do danas. S obzirom na pružanje konkretne pomoći, kojoj je Radio Maria posvećena, vaša me pažnja tješi i ohrabruje. Vašu otvorenost vidim kao izvanrednu priliku za sve nas „zatvorske svećenike“ i preporučujem se u vaše molitve i u molitve svih onih koji slušaju Radio Mariju.“
– zatvorski kapelan u općini Palmi - pokrajina Reggio Calabria
Svjetska obitelj Radio Marije godinama provodi evangelizacijski program u zatvorima Italije gdje nastoji približiti zatvorenike i zatvorenice Riječi Božjoj. Njihova iskustva i svjedočanstva prikupljena su u knjizi "Zaista ćete biti slobodni..."